AGVs exigem uma arquitetura de controle que combina CLP para a lógica de movimento, encoders para odometria, sensores para detecção de obstáculos e comunicação sem fio para integração com o sistema de gestão de frota. Desenvolvemos a arquitetura de hardware e software adaptada ao perfil de operação de cada AGV, considerando payload, velocidade, trajetória e requisitos de segurança da aplicação.